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基于快速原型控制的5自由度磁懸浮軸承實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
關(guān)鍵詞：
磁懸浮軸承
電磁軸承
飛輪儲(chǔ)能
高速電機(jī)
高速軸承
主動(dòng)磁軸承
所屬分類(lèi)：
解決方案
開(kāi)放式儲(chǔ)能控制系統(tǒng)平臺(tái)
機(jī)電測(cè)控臺(tái)架
聯(lián)系我們
產(chǎn)品描述
在現(xiàn)代工業(yè)與科技迅猛發(fā)展的進(jìn)程中，高速大慣量旋轉(zhuǎn)機(jī)械廣泛應(yīng)用于航空航天、高端裝備制造、能源電力等眾多關(guān)鍵領(lǐng)域。在這些旋轉(zhuǎn)機(jī)械里，軸承作為核心部件，其性能優(yōu)劣直接關(guān)乎設(shè)備的整體運(yùn)行質(zhì)量與穩(wěn)定性。傳統(tǒng)機(jī)械軸承在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，因存在機(jī)械接觸，不可避免地會(huì)產(chǎn)生摩擦與磨損，這不僅降低了系統(tǒng)效率，還增加了能耗，限制了設(shè)備的轉(zhuǎn)速與精度提升，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)故障，導(dǎo)致高昂的維修成本與生產(chǎn)停滯。
隨著科技發(fā)展對(duì)設(shè)備性能要求的不斷攀升，研發(fā)新型高性能軸承迫在眉睫。磁懸浮軸承應(yīng)運(yùn)而生，它利用電磁力將轉(zhuǎn)子無(wú)接觸地懸浮起來(lái)，徹底消除了機(jī)械接觸帶來(lái)的摩擦與磨損問(wèn)題。憑借高精度、高轉(zhuǎn)速、低能耗、長(zhǎng)壽命等顯著優(yōu)勢(shì)，磁懸浮軸承在諸多前沿領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力，成為推動(dòng)現(xiàn)代高端裝備技術(shù)革新的關(guān)鍵因素。 然而，磁懸浮軸承系統(tǒng)是一個(gè)高度復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)，涉及電磁學(xué)、控制理論、機(jī)械設(shè)計(jì)等多學(xué)科知識(shí)。其性能受電磁參數(shù)、控制算法、機(jī)械結(jié)構(gòu)等多種因素的綜合影響，且各因素之間相互耦合，關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜。為了深入探究磁懸浮軸承的運(yùn)行機(jī)理，優(yōu)化系統(tǒng)性能，確保其在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性與穩(wěn)定性，一套先進(jìn)且完善的磁懸浮軸承試驗(yàn)系統(tǒng)就顯得尤為重要。對(duì)此，南京研旭電氣科技有限公司在多年動(dòng)模平臺(tái)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合電磁軸承磁懸浮飛輪系統(tǒng)合作方，構(gòu)建基于快速原型控制的五自由度磁懸浮軸承試驗(yàn)系統(tǒng)。通過(guò)此平臺(tái)，研究人員可以快速掌握電磁軸承五自由度控制特性，驗(yàn)證相關(guān)控制算法，可以縮短研究和開(kāi)發(fā)周期、節(jié)省研究經(jīng)費(fèi)，可以展開(kāi)全面深入的研究，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
基于快速原型控制的五自由度磁懸浮軸承實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要由磁軸承測(cè)試臺(tái)架、功率驅(qū)動(dòng)器、快速原型控制器、基于模型開(kāi)發(fā)快速原型監(jiān)控系統(tǒng)、開(kāi)放式功率硬件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)組成，高精度可編程直流電源組成，其系統(tǒng)拓?fù)淙缦聢D所示。
圖1 基于快速原型控制的5自由度磁懸浮軸承實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
系統(tǒng)特點(diǎn)
基于快速原型控制的五自由度磁懸浮軸承實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用5自由度磁懸浮試驗(yàn)臺(tái)，基于SIC的開(kāi)放式功率硬件與快速原型控制控制器構(gòu)成，使得系統(tǒng)能夠更快更高效的進(jìn)行算法驗(yàn)證與迭代。
1、5自由度磁懸浮軸承系統(tǒng)，磁軸承和驅(qū)動(dòng)電機(jī)在非工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子軸兩端靠重力分別?？吭趶较虼泡S承組件 A 和徑向磁軸承組件 B 中的保護(hù)軸承上。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先會(huì)啟動(dòng)磁軸承工作，磁軸承轉(zhuǎn)子軸會(huì)懸浮在磁軸承中心，磁軸承轉(zhuǎn)子軸同磁軸承組件脫離接觸。當(dāng)系統(tǒng)顯示懸浮正常時(shí)，開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器，轉(zhuǎn)子軸可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。
2、基于SIC的開(kāi)放式功率硬件，系統(tǒng)采用SIC功率器件，可以有較高的開(kāi)關(guān)頻率，功率硬件可以輸出較高的交流頻率，可以適應(yīng)更高轉(zhuǎn)速的控制。
3、采用YXSPACE-SP6000快速原型控制器控制，從SIMULINK模型到控制器執(zhí)行代碼一鍵生成，可以快速驗(yàn)證與迭代控制算法。
4、提供系統(tǒng)控制的開(kāi)源例程，用戶(hù)在例程基礎(chǔ)上可以更高效的理解系統(tǒng)以及進(jìn)行算法迭代創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
系統(tǒng)典型配置清單
表1 系統(tǒng)典型配置清單
| 序號(hào) | 產(chǎn)品名稱(chēng) | 備注 |
| 1 | 磁軸承測(cè)試臺(tái)架 | 1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：600W 2、最高工作轉(zhuǎn)速：12000rpm 3、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍： 0-12000rpm 4、輸入電壓：380 VAC 5、最大運(yùn)行電流： 7A 6、磁軸承最大承載力（單個(gè)徑向）：250N 7、位移傳感器精度：1um 8、系統(tǒng)包含2個(gè)徑向磁軸承、1個(gè)軸向磁軸承，及其保護(hù)軸承，轉(zhuǎn)軸，亞克力護(hù)罩與底座，含電渦流位移傳感器2套等 9、平臺(tái)重量：72kg |
| 2 | 功率驅(qū)動(dòng)器 | 1、驅(qū)動(dòng)部分采用SIC 2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用三相兩電平 3、磁軸承采用6路三相橋 4路徑向，2路軸向； 4.在硬件上采用分體化設(shè)計(jì)，控制板、采集板、功率板、電容板等模塊化，外殼采用透明的亞克力板材，美觀實(shí)用，用戶(hù)可以方便觀察內(nèi)部的硬件結(jié)構(gòu)。同時(shí)頂蓋可以打開(kāi)，方便進(jìn)行相關(guān)信號(hào)的測(cè)量。 ★5.開(kāi)放設(shè)計(jì)：開(kāi)放給用戶(hù)硬件原理圖、硬件設(shè)計(jì)說(shuō)明以及軟件模塊底層驅(qū)動(dòng)，開(kāi)放控制板的debug接口，客戶(hù)可以燒寫(xiě)自己的程序。 6.安全穩(wěn)定：設(shè)計(jì)了健全的保護(hù)機(jī)制，軟件方面有過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)流速斷保護(hù)、IGBT過(guò)熱保護(hù)、通訊保護(hù)等；硬件方面有短路保護(hù)、IGBT過(guò)流保護(hù)等。 7.人機(jī)交互：具備7寸觸控屏，可以查詢(xún)模塊的狀態(tài)信息，電壓電流數(shù)據(jù)和波形，模式切換。 ★8。具備獨(dú)立的DSP控制板，可以獨(dú)立運(yùn)行，同時(shí)可外接快速原型控制器，方便與YXspace控制器及其他通用控制器或者數(shù)字實(shí)時(shí)仿真器對(duì)接，提供相應(yīng)的數(shù)字轉(zhuǎn)接板。 |
| 3 | YXSPACE-SP6000 | 1、支持Simulink代碼自動(dòng)生成和基于模型的程序設(shè)計(jì)；算法的Simulink模型可直接仿真下載到快速原型控制器的過(guò)程，能方便地使用Matlab/Simulink進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì)并在線實(shí)時(shí)仿真的功能，無(wú)需了解軟硬件實(shí)現(xiàn)及編程過(guò)程，就能進(jìn)行控制設(shè)計(jì)和調(diào)試。 ★2、控制器需采用雙DSP+FPGA雙核結(jié)構(gòu)，采用TI公司的C6000系列DSP作為核心控制器，多個(gè)FPGA作為輔助控制器，運(yùn)算能力可達(dá)3648MIPS，浮點(diǎn)運(yùn)算。 3、具備自主編寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)庫(kù)，可以直接導(dǎo)入到Simulink庫(kù)中，用戶(hù)可以直接在Matlab軟件中拖動(dòng)相應(yīng)的硬件元件庫(kù)，將模型中的數(shù)據(jù)直接與硬件對(duì)接，無(wú)需再花費(fèi)時(shí)間去查詢(xún)硬件映射。多種庫(kù)文件，可適用于各種工程調(diào)試需求。 4、用戶(hù)可以隨意拖拽即可完成與硬件的連接，同時(shí)，配套了組態(tài)式的上位機(jī)，可以查看模型中任何的中間變量，可隨時(shí)觀測(cè)各種關(guān)鍵變量，從而做出相應(yīng)參數(shù)上的更改。 5、需采用總線擴(kuò)展方式，采用插卡方式，各個(gè)子板卡可進(jìn)行擴(kuò)展，不接受單板卡方式。采用插卡式結(jié)構(gòu)，用戶(hù)根據(jù)實(shí)際功能需求，可以靈活配置板卡種類(lèi)，基本配置是CPU板卡、模擬采集ADC板卡、模擬輸出DAC板卡、數(shù)字輸出DO板卡、數(shù)組輸入DI板卡、脈寬調(diào)制PWM板卡、正交編碼QEP板卡 |
| 4 | 基于模型開(kāi)發(fā)快速原型監(jiān)控系統(tǒng) | ★1、將Simulink模型與快速原型控制器硬件結(jié)合在一起，下載到控制器中執(zhí)行，控制器運(yùn)行過(guò)程中，此軟件可以將Simulink模型中想要查看的各類(lèi)控制量直觀顯示，也可以隨時(shí)修改各類(lèi)控制參數(shù)，讓控制器實(shí)時(shí)響應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)了真正的在線仿真。 ★5、系統(tǒng)需具備以下配置功能： |
| 5 | 開(kāi)放式功率硬件開(kāi)發(fā)系統(tǒng) | ★1、基于simulink的永磁同步電機(jī)的控制的模型例程 ★2、磁懸浮軸承控制 ★3、系統(tǒng)調(diào)試，含系統(tǒng)上位機(jī) |
| 6 | 高精度可編程直流電源 | 1、輸入電壓：380V(AC) 2、輸入電流: 10A(AC) 3、功率因數(shù)：0.97 4、頻率范圍：45Hz-65Hz ★5、輸出電壓：50-800V（直流） 6、電流范圍：0-10A 7、功率范圍：0-5kW ★8、電壓精度：±0.5% F.S. ★9、電流精度：±1% F.S. 10、電壓測(cè)量分辨率:0.1V 11、電流測(cè)量分辨率:0.1A 12、功率測(cè)量分辨率:0.001kW ★13、可編程響應(yīng)時(shí)間滿(mǎn)載20ms,空載10ms 14、含上位機(jī)配置軟件 ★15、本地7寸彩色觸控屏（800 x 480分辨率） 16、通信接口：RS485 17、冷卻方式：強(qiáng)制風(fēng)冷 18、風(fēng)扇控制方式：溫控調(diào)速 ★19、保護(hù)：OCP，OVP，OPP，OTP |
主要設(shè)備參考說(shuō)明
磁軸承測(cè)試臺(tái)架
磁懸浮測(cè)試臺(tái)架主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、徑向磁軸承總成 A、軸向磁軸承總成、徑向磁軸承總
成 B、底座總成、轉(zhuǎn)子軸、護(hù)罩等主要部件組成，旋轉(zhuǎn)部件為轉(zhuǎn)子軸，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其他部件為靜止件。兩套位移傳感器組件分別置于徑向磁軸承總成 A 和徑向磁軸承總成 B 中.參考圖如圖所示
臺(tái)架的基本工作原理：磁軸承和驅(qū)動(dòng)電機(jī)在非工作狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子軸兩端靠重力分別?？吭趶较虼泡S承組件 A 和徑向磁軸承組件 B 中的保護(hù)軸承上。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先會(huì)啟動(dòng)磁軸承工作，磁軸承轉(zhuǎn)子軸會(huì)懸浮在磁軸承中心，磁軸承轉(zhuǎn)子軸同磁軸承組件脫離接觸。當(dāng)系統(tǒng)顯示懸浮正常時(shí)，開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器，轉(zhuǎn)子軸可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。
系統(tǒng)主要參數(shù)如下：
1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率：600W
2、最高工作轉(zhuǎn)速：12000rpm
3、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍： 0-12000rpm
4、輸入電壓：380 VAC
5、最大運(yùn)行電流： 7A
6、磁軸承最大承載力（單個(gè)徑向）：250N
7、位移傳感器精度：1um
8、系統(tǒng)包含2個(gè)徑向磁軸承、1個(gè)軸向磁軸承，及其保護(hù)軸承，轉(zhuǎn)軸，亞克力護(hù)罩與底座，含電渦流位移傳感器2套等
9、平臺(tái)重量：72kg
功率驅(qū)動(dòng)器
基于快速原型控制的五自由度磁懸浮軸承實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的功率驅(qū)動(dòng)部分包含了電機(jī)驅(qū)動(dòng)與磁軸承驅(qū)動(dòng)，功率硬件皆采用SIC，可以有較高的開(kāi)關(guān)頻率，能夠適應(yīng)更高轉(zhuǎn)速控制，采用模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)部的模塊比較容易替換，可以進(jìn)行一些模塊替換后的比對(duì)研究。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分采用SIC，三相兩電平，YXPHM-TP205b采用基于模型設(shè)計(jì)的理念，脫胎于研旭成熟產(chǎn)品光伏并網(wǎng)逆變器與風(fēng)機(jī)變流器等成熟產(chǎn)品，又結(jié)合了研旭多年的模塊化組件與開(kāi)放式平臺(tái)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電路、傳感器電路、信號(hào)處理電路進(jìn)一步集成。三相橋式全控型變流器在新能源變流器、電機(jī)控制、電能質(zhì)量控制等應(yīng)用中都非常廣泛，其主要由SIC、二極管、驅(qū)動(dòng)電路、CPU信號(hào)處理單元、繼電器、熔斷器、傳感器、散熱器、電容等組成。其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示
主控CPU采用目前流行的DSP，型號(hào)為T(mén)I公司的TMS320F28335，其32位浮點(diǎn)處理能力，非常適用于變流器控制場(chǎng)合。通過(guò)傳感器分別采集三相交流電流、三相交流電壓、直流側(cè)電壓、電流以及溫度等信息送給DSP，然后DSP經(jīng)過(guò)特定的算法，輸出PWM調(diào)制波控制開(kāi)關(guān)器件，從而可以實(shí)現(xiàn)直流變交流或者交流變直流能量雙向流動(dòng)。除此之外，信號(hào)處理電路還預(yù)留的外部控制器接口，方便對(duì)接RCP控制器，如DSPACE、RT-LAB、SPEEDGOAT、PLEX、YXSPACE等。
YXPHM-TP210b-III主要參數(shù)表
YXPHM-TP210b-III（Sic碳化硅） | ||
| 序號(hào) | 參數(shù) | 參數(shù)值 |
| 1 | 額定功率 | 10kW |
| 2 | 直流電壓 | ≤800Vdc |
| 3 | 直流電流 | ≤17A |
| 4 | 交流電壓 | ≤450Vac |
| 5 | 交流電流 | ≤16A |
| 6 | 開(kāi)關(guān)頻率 | ≤100kHz |
| 7 | 橋臂電抗 | 2mH |
| 8 | 效率 | ≤96% |
| 9 | 死區(qū) | 200ns |
| 10 | 工作環(huán)境溫度 | -5℃至45℃ |
| 11 | 電流傳感器范圍 | 直流電流≤25A 交流電流≤100A |
下圖為用亞克力材料封裝。尺寸為：428*312*240mm（長(zhǎng)寬高），可以平放在桌子上面，故稱(chēng)作桌面型功率模塊。
YXPHM-TP210b-I實(shí)物圖
功率模塊硬件板卡方面主要由主控單元、采集調(diào)理單元、功率單元（包含功率模塊、散熱、變壓器、濾波等）、接口單元和人機(jī)界面等組成.
YXSPACE-SP6000
研旭公司推出的YXSPACE產(chǎn)品系列，能夠?qū)⒂脩?hù)設(shè)計(jì)的圖形化的高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的控制算法（Simulink）轉(zhuǎn)換成DIDO、AIAO量，完成實(shí)際硬件控制。同時(shí)通過(guò)YX-VIEW6000監(jiān)控組態(tài)軟件，對(duì)控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而完成模型的調(diào)試與驗(yàn)證。其基本控制框圖如下所示：
快速原型開(kāi)發(fā)流程示意
控制算法模型一般采用Matlab中的Simulink工具搭建，將模型中的接口與硬件驅(qū)動(dòng)接口綁定后，通過(guò)編譯工具產(chǎn)生可執(zhí)行文件，下載至SP6000快速原型控制器中運(yùn)行。對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行實(shí)際控制。
研旭SP6000快速原型控制器配套軟件YXSPACE-VIEW6000（以下簡(jiǎn)稱(chēng)VIEW6000）主要用于配置快速原型控制器外設(shè)的工作模式，同時(shí)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制過(guò)程中的各類(lèi)運(yùn)行量，包括采集量、中間控制變量等。另外此軟件集成了保護(hù)機(jī)制，用戶(hù)只需要設(shè)置硬件運(yùn)行中的極限值，快速原型控制器就會(huì)按照此極限值進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，一旦超過(guò)，快速原型控制器會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，以達(dá)到保護(hù)后極功率電路的目的。
研旭SP6000快速原型控制器，采用插卡式結(jié)構(gòu)，基本配置包含CPU板卡、2塊模擬采集ADC板卡、模擬輸出DAC板卡、數(shù)字輸出DO板卡、數(shù)組輸入DI板卡、兩塊脈寬調(diào)制PWM板卡、正交編碼QEP/捕獲CAP板卡。其板卡配置安裝圖如下：
| YXSPACE-SP6000背面圖 | YXSPACE-SP6000資源描述 |
 |  |
YXSPACE獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)
◆ 采用高端DSP芯片作為主運(yùn)算核心，仿真速度更快，資源更豐富，其仿真結(jié)果針對(duì)實(shí)際研究更具有參考性；
◆ 在Matlab中設(shè)計(jì)的控制算法自動(dòng)生成代碼，自動(dòng)加載到實(shí)時(shí)目標(biāo)機(jī)中運(yùn)行，避免了繁瑣的編程和調(diào)試工作；
◆ 使用門(mén)檻低，會(huì)Matlab仿真即可完成實(shí)驗(yàn)測(cè)試工作，所有測(cè)試工作只需一人即可完成
◆ 保護(hù)機(jī)制齊全，此部分不需要用戶(hù)實(shí)際搭建保護(hù)模型，只需配置控制量的極限值即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)保護(hù)，讓用戶(hù)不用為安全保護(hù)費(fèi)心，更多的關(guān)注于核心控制算法；
◆ 模型與硬件接口鏈接簡(jiǎn)單，只需記住端口編號(hào)即可，更不用配置硬件各類(lèi)細(xì)節(jié)，免去一切不必要的麻煩；
◆ 性?xún)r(jià)比高，在同等功能的前提下，YXSPACE成本更低。
◆ 具備自主編寫(xiě)的驅(qū)動(dòng)庫(kù)，可以直接導(dǎo)入到Simulink庫(kù)中，用戶(hù)可以直接在Matlab軟件中拖動(dòng)相應(yīng)的硬件元件庫(kù)，將模型中的數(shù)據(jù)直接與硬件對(duì)接，無(wú)需再花費(fèi)時(shí)間去查詢(xún)硬件映射。多種庫(kù)文件，可適用于各種工程調(diào)試需求。
◆ 用戶(hù)可以隨意拖拽即可完成與硬件的連接，同時(shí)，配套了組態(tài)式的上位機(jī)，可以查看模型中任何的中間變量，可隨時(shí)觀測(cè)各種關(guān)鍵變量，從而做出相應(yīng)參數(shù)上的更改。
基于模型開(kāi)發(fā)快速原型監(jiān)控系統(tǒng)
研旭公司專(zhuān)門(mén)為SP6000研發(fā)了一套上位機(jī)監(jiān)控軟件VIEW6000軟件，采用組態(tài)式交互界面，方便用戶(hù)靈活、方便的查看快速原型控制器的工作信息。
VIEW6000軟件中包含控制器設(shè)置以及組態(tài)區(qū)。其中控制器設(shè)置界面共有4類(lèi)控制器設(shè)置，包括仿真步長(zhǎng)設(shè)置，DO控制源設(shè)置，QEP/CAP模式設(shè)置，PWM模塊設(shè)置。
圖 VIEW6000配置界面
組態(tài)區(qū)主要包括功能按鈕、組態(tài)控件、工作區(qū)等。
圖 VIEW6000組態(tài)界面
在實(shí)際應(yīng)用中，很多用戶(hù)會(huì)提及，模型轉(zhuǎn)換的文件是否透明？是否可以查看最終的源代碼？答案是肯定的，用戶(hù)可以查看、編輯轉(zhuǎn)換后源代碼，換句話(huà)說(shuō)simulink內(nèi)部自帶的算法模塊，可以透明的轉(zhuǎn)換成源代碼呈現(xiàn)在用戶(hù)面前。
圖 生成代碼查看
開(kāi)放式功率硬件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
當(dāng)前，YXSPACE系列快速原型控制器備受大家關(guān)注，由于其支持模型下載功能，非常快捷、方便的驗(yàn)證控制算法。因此為了提高功率模塊的使用場(chǎng)合，特將功率模塊的模擬采集部分以及數(shù)字控制部分通過(guò)DB25接口外擴(kuò)出來(lái)，直接與RCP控制器對(duì)接，便于RCP直接控制。
圖 YXPHM-TP210b與SP6000仿真機(jī)實(shí)物圖
研旭研發(fā)的YXPHM系列產(chǎn)品最大的特點(diǎn)就是開(kāi)放性，目的是全面支撐用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)。所能提供的資料為：
所有硬件圖紙，包含原理圖和PCB圖（PDF格式）；
內(nèi)部布線圖；
DSP運(yùn)行源代碼，包含但不限于程序主框架、硬件驅(qū)動(dòng)功能、硬件配置功能、通訊功能、保護(hù)功能、編碼器功能、采樣功能、濾波函數(shù)、控制算法等（選配）；
設(shè)備操作說(shuō)明書(shū)；
硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)說(shuō)明；
軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)說(shuō)明（需選配軟件資源開(kāi)放）；
用戶(hù)獲取以上資料后，可以從硬件、軟件兩個(gè)方面進(jìn)行深度研究，硬件方面可以了解這類(lèi)變流器的設(shè)計(jì)思路，以及一些特定成熟的電路。軟件方面不僅可以從編程技巧等基礎(chǔ)方面獲取經(jīng)驗(yàn)，而且更可以從探究、驗(yàn)證自己的控制算法等理論方面獲得成果。
例程示意：
監(jiān)控示意：
高精度可編程直流電源
研旭YXPHD系列高壓大功率可編程直流電源采用全數(shù)字控制技術(shù)，在4U機(jī)箱體積內(nèi)功率可實(shí)現(xiàn)20kVA，輸出電壓可達(dá)到750V，輸出電流可達(dá)到25A-50A。
研旭YXPHD系列可編程直流電源帶主動(dòng)式PFC，功率因素高達(dá)0.99，是采用PWM技術(shù)的高頻開(kāi)關(guān)式直流電源，模塊化設(shè)計(jì)，采用先進(jìn)的DSP數(shù)字控制技術(shù)，具有恒壓、恒流、恒功率模式輸出，可自動(dòng)交叉變換，維持控制與保護(hù)兼顧特性，確保直流電源輸出的高精度、低紋波、快速瞬態(tài)響應(yīng)，且效率高達(dá)93%；產(chǎn)品主要定位于電子電力生產(chǎn)、蓄電池行業(yè)、PCB板制造行業(yè)及通訊、PLC供電、機(jī)電老化試驗(yàn)、自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)集成、醫(yī)療器械、工業(yè)、電池充電及模擬、混合動(dòng)力汽車(chē)與光伏逆變器測(cè)試研究單位、實(shí)驗(yàn)室對(duì)高精度直流電源的需求。
系統(tǒng)特性
? 功率容量5kW-20kW，輸出電壓可達(dá)50V-750V，輸出電流可達(dá)25A~100A
? 高頻隔離，帶主動(dòng)PFC功能，滿(mǎn)載功率因數(shù)0.99；
? 最大工作效率≧95.8% 滿(mǎn)載工作效率可達(dá)≧95.2%；
? 采用7寸液晶觸摸顯示屏；
? 全數(shù)位設(shè)計(jì)，輸出電壓、電流及功率測(cè)量顯示功能；
? 支持輸入過(guò)/欠壓保護(hù)、輸入過(guò)流保護(hù)；
? 支持輸出過(guò)壓，過(guò)流短路保護(hù)功能、以及過(guò)溫度保護(hù)功能；
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